[实用新型]用于装卸液晶面板的机械手有效
申请号: | 201420274614.4 | 申请日: | 2014-05-27 |
公开(公告)号: | CN203843840U | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 金立;王志伟 | 申请(专利权)人: | 深圳商巨工业设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于装卸液晶面板的机械手,包括:Y方向平移模组、安装于所述Y方向平移模组上的X方向平移模组、安装于所述X方向平移模组上的叉子开合模组及安装于叉子开合模组上的两叉子,所述两叉子采用碳纤维制成,所述两叉子在叉子开合模组驱动下能够完成开合动作,以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板。本实用新型的用于装卸液晶面板的机械手,采用叉子开合模组驱动两叉子完成开合动作,从而可以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板;并且,该两个叉子采用碳纤维制作而成,有效地解决叉子末端发生大变形问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 装卸 液晶面板 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于装卸液晶面板的机械手,其特征在于,包括:Y方向平移模组、安装于所述Y方向平移模组上的X方向平移模组、安装于所述X方向平移模组上的叉子开合模组及安装于叉子开合模组上的两叉子,所述两叉子采用碳纤维制成,所述两叉子在叉子开合模组驱动下能够完成开合动作,以满足在用于装载液晶面板的治具与生产线体之间装卸不同尺寸的液晶面板。
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