[实用新型]一种智能四轴机械手有效
申请号: | 201420276197.7 | 申请日: | 2014-05-28 |
公开(公告)号: | CN203831402U | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 龙泉;刘小平;刘文伟;周平虎;周路 | 申请(专利权)人: | 惠州市博赛数控机床有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 任海燕 |
地址: | 516001 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种智能四轴机械手,包括第一轴支架、第二轴支架、第三轴支架、第四轴支架、安装于第一轴支架内的第一轴机械手结构、安装于第二轴支架上的第二轴机械手结构、安装于第三轴支架上的第三轴机械手结构、安装于第四轴支架上的第四轴机械手结构,第四轴机械手结构上安装有吸盘。本实用新型结构设计合理,第一轴机械手结构将直线运动转变为旋转运动,第二轴机械手结构作垂直上下运动,第三轴机械手结构作前后运动,第四轴机械手结构也将直线运动转变为旋转运动;该机械手制作成本和控制成本低,性能稳定,采用程序控制,操作灵活,可快速切换,生产操作人员易学易掌握,上下料效率高,大大节省了劳动力和降低了劳动强度,特别适宜小批量多品种生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】:
一种智能四轴机械手,其特征在于:包括安装有第一轴机械手结构(1)的第一轴支架(10)、安装于第一轴机械手结构上的第二轴支架(20)、安装于第二轴支架内的第二轴机械手结构、安装于第二轴机械手结构上的第三轴支架(30)、安装于第三轴支架上的第三轴机械手结构(3)、安装于第三轴机械手结构上的第四轴支架(40)、安装于第四轴支架上的第四轴机械手结构(4),第四轴机械手结构上安装有吸取工件的吸盘(5);第一轴机械手结构驱动第二轴支架作旋转运动,第二轴机械手结构驱动第三轴支架作垂直运动,第三轴机械手结构驱动第四轴支架作前后运动,第四轴机械手结构驱动吸盘作旋转运动。
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