[实用新型]一种可自充电家用多功能家务机器人

摘要

一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支架、主升降气缸、支撑板、顶部支撑板、侧运动气缸、活动板、毛毡旋转电机、毛毡、轮子、万向轮、定位插头、连接插头、连接管、插头升降气缸、固定板、插头平移气缸和连接线，所述清理机器人主体底部有槽，所述轮子有2个，所述轮子通过转轴对称安装在清理机器人主体底部的槽内，所述万向轮通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体底部的槽内。本实用新型提供一种可自充电家用多功能家务机器人，该家用机器人除了可对地面灰尘进行清理外，还可对桌面进行相应的清理，从而可同时完成多样家务效率极高，并且无需人工操作可自动进行充电，使用起来极为方便。

主权项

一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体（1）、主旋转电机（2）、主支架（3）、主升降气缸（6）、支撑板（7）、顶部支撑板（8）、侧运动气缸（9）、活动板（10）、毛毡旋转电机（11）、毛毡（12）、轮子（13）、万向轮（18）、定位插头（22）、连接插头（23）、连接管（24）、插头升降气缸（25）、固定板（26）、插头平移气缸（27）和连接线（28），所述清理机器人主体（1）底部有槽，所述轮子（13）有2个，所述轮子（13）通过转轴对称安装在清理机器人主体（1）底部的槽内，所述万向轮（18）通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体（1）底部的槽内，其特征在于：所述清理机器人主体（1）上固定有主支架（3），所述主支架（3）上有4个主升降气缸（6），所述主升降气缸（6）的伸缩杆上端固定有支撑板（7），所述主旋转电机（2）固定在支撑板（7）上，所述主旋转电机（2）转轴上端固定安装有顶部支撑板（8），所述顶部支撑板（8）两侧均有一对侧运动气缸（9），所述侧运动气缸（9）的伸缩杆的端部固定有活动板（10），所述活动板（10）底部有毛毡旋转电机（11），所述毛毡旋转电机（11）的转轴上固定有毛毡（12）；所述清理机器人主体（1）一侧有插头平移气缸（27），所述插头平移气缸（27）的伸缩杆上固定有固定板（26），所述固定板（26）上固定安装有插头升降气缸（25），所述插头升降气缸（25）的伸缩杆的一侧有连接管（24），所述连接管（24）端部固定有连接插头（23），所述插头平移气缸（27）、固定板（26）、插头升降气缸（25）和连接管（24）内有通孔 ，所述连接线（28）穿过插头平移气缸（27）、固定板（26）、插头升降气缸（25）和连接管（24）内通孔与清理机器人主体（1）内蓄电池相连，所述连接线（28）另一端与连接插头（23）相连，所述连接插头（23）包括连接插头插头座（23‑1）、环形插片（23‑2）和连接插头红外感应器（23‑3），所述连接插头插头座（23‑1）内有信号接收器，所述连接插头插头座（23‑1）端部有2‑4个连接插头红外感应器（23‑3），所述连接插头红外感应器（23‑3）等角度绕连接插头插头座（23‑1）中心一周，所述定位插头（22）包括定位插头插头座（22‑1）、插片（22‑2）、定位端（22‑3）、定位插头红外感应器（22‑4）和插接槽（22‑5），所述定位插头插头座（22‑1）一端有2个或3个插片（22‑2），所述定位插头插头座（22‑1）通过插片（22‑2）插装在对应室内插座上，所述定位插头插头座（22‑1）内有信号发射器，所述定位插头插头座（22‑1）另一端为定位端（22‑3），所述定位端（22‑3）端面有一圈插接槽（22‑5）与连接插头（23）的环形插片（23‑2）相对应，所述定位端（22‑3）端面有2‑4个定位插头红外感应器（22‑4），所述每个定位插头红外感应器（22‑4）对应一个连接插头红外感应器（23‑3），所述定位插头红外感应器（22‑4）等角度绕定位插头插头座（22‑1）一周。