[实用新型]一种升降换向行走机构有效
| 申请号： | 201420287175.0 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN203854763U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋蘋;陈为;胡文武;罗亚辉;胡日生 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D9/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降换向行走机构，包括直线执行元件、换向导向套、行走轮，所述轮架竖直插装在竖直固定设置的换向导向套内，所述行走轮设置在轮架下端，所述换向导向套上设有换向导槽，所述轮架上固设有位于换向导槽内的销钉；所述轮架的上端与直线执行元件之间可转动连接。本实用新型将直线执行元件的直线动作转换成行走轮的竖直升降动作的同时，还可实现行走轮的旋转转向动作，并且由一个支撑架连接所有的行走轮同时升降转动，转向角度统一，实现转向角度的准确可调，竖直升降动作可用作机身升降，或者机构收放的功能，结构精简并且角度调整简单，占用空间小，实现高效利用，有利于进一步实现农机的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 换向 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种升降换向行走机构，其特征在于：包括直线执行元件、换向导向套(5)、行走轮(8)，所述行走轮(8)与轮架(7)连接，所述轮架(7)竖直插装在固定设置的换向导向套(5)内，所述换向导向套(5)上设有换向导槽(15)，所述轮架(7)上固设有位于换向导槽内的销钉(6)；所述轮架(7)的上端与直线执行元件之间可转动连接。
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