[实用新型]自动组装工作台

摘要

本实用新型公开了一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其包括至少一套泵弹簧传输装置、一机油泵传输装置、一机器人动作装置，其中，每套泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四浮动弹簧的上端均相连的浮动板，夹具底座的上端向上延伸出的一托台，浮动板上设有两相对的用于抵住泵弹簧的两端的挡板，机器人动作装置包括一机器人、一设于机器人末端的动作机构，动作机构包括一框架、彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于动夹爪和静夹爪之间的一推手、一夹动电缸、一推动气缸。本实用新型自动化程度高、工作效率高、使用成本低。

主权项

一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其特征在于，其包括一工作平台，所述工作平台上设有至少一套用于输送所述泵弹簧的泵弹簧传输装置、一用于输送所述机油泵的机油泵传输装置、位于所述泵弹簧传输装置与所述机油泵传输装置之间的一机器人动作装置，其中，每套所述泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于所述夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四所述浮动弹簧的上端均相连的浮动板，所述夹具底座的上端向上延伸出一用于横托住所述泵弹簧的托台，所述浮动板上设有两相对的用于抵住所述泵弹簧的两端的挡板，所述机器人动作装置包括一机器人、一设于所述机器人末端的动作机构，所述动作机构包括一框架、设于所述框架一端的彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于所述动夹爪和所述静夹爪之间的一推手、用于控制所述动夹爪做夹动动作的一夹动电缸、用于控制所述推手做推动动作的一推动气缸，所述夹动电缸的运动方向与所述推动气缸的运动方向相垂直。