[实用新型]一种机器人行走装置有效
| 申请号： | 201420290687.2 | 申请日： | 2014-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN204124226U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 黄淮;陈扬枝;吕月玲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人行走装置，包括机身和安装在机身上的装夹机构，其特征在于：还包括柔顺行走机构，柔顺行走机构安装在机身下部。
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