[实用新型]行星轮式片材拾取转移机构

摘要

本实用新型涉及一种包装设备的部件结构，具体是一种包装设备中用来对片材进行拾取和转移的行星轮式片材拾取转移机构。该机构包括有固定安装的固定齿轮，和在动力驱动下以固定齿轮中心为轴旋转的行星架，所述行星架上安装有沿固定齿轮外围均匀分布并啮合的至少三个行星齿轮，每一个行星齿轮还啮合传动一个安装在行星架上的输出齿轮，每一个输出齿轮中心连接一根与输出齿轮同轴旋转的吸盘安装杆，吸盘安装杆上安装有随输出齿轮公转和自转的吸盘。本实用新型结构简单、动作效率高、运行可靠性高。

主权项

一种行星轮式片材拾取转移机构，其特征是：它包括有固定安装的固定齿轮（1），和在动力驱动下以固定齿轮（1）中心为轴旋转的行星架（2），所述行星架（1）上安装有沿固定齿轮（1）外围均匀分布并啮合的至少两个行星齿轮（3），每一个行星齿轮还啮合传动一个安装在行星架（1）上的输出齿轮（4），每一个输出齿轮（4）中心连接一根与输出齿轮同轴旋转的吸盘安装杆（5），吸盘安装杆（5）上安装有随输出齿轮公转和自转的吸盘（6）。