[实用新型]一种叉车机械手有效
| 申请号： | 201420304713.2 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN203890010U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张艳 | 申请（专利权）人： | 新乡学院 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叉车机械手，包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上，可以配合手爪对所搬运货物牢牢抓紧，防止货物搬运过程中遇到颠簸不会被甩出，使整个搬运过程安全快捷，所述叉车机械手的运动控制结构设计也很简单，操作容易，成本低廉，能大大提高叉车搬运圆桶装或不规则状货物的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 机械手 | ||
【主权项】：
一种叉车机械手，其特征在于:包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上。
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