[实用新型]吊具的工件抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种吊具的工件抓取机构，包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。本实用新型适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊具的工件抓取机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件顶面进行定位与夹紧的回转定位销组件，所述回转定位销组件设置若干气缸以定位及夹紧工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各电磁阀分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀输出控制信号，来操控对应的气缸或进行动作，其特征在于，所述吊具的工件抓取机构包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。