[实用新型]涂料自动喷涂装置

摘要

一种涂料自动喷涂装置，机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固定在滑杆上；丝杠与步进电机连接；滑杆固定在小车底盘上；丝杠滑台、喷头与升降台固定；直流减速电机固定在小车底盘上；小车轮胎的轮毂与直流减速电机连接，从动轮的从动轴通过轴承、轴承座上安装在小车底盘上；液压泵固定在小车底盘上，喷头安装在升降台上，通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸。电路线路控制部分主要由单片机、专用驱动集成电路、步进电机驱动器、红外感应模块、行程开关、复位电路、晶振电路、红外对管、直流电机、步进电机连接构成。优点在于，采用了单片机控制系统，控制小车和喷头的运动，从而实现无人喷涂。

主权项

一种涂料自动喷涂装置，包括机械部分和电路线路控制部分；其特征在于，机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固定在滑杆上；丝杠通过联轴器与步进电机连接传递扭矩；滑杆通过法兰固定在小车底盘上；丝杠滑台、喷头与升降台固定在一起，一同升降；直流减速电机由电机架固定在小车底盘上；小车轮胎的轮毂通过车轮联轴器与直流减速电机连接，以传递扭矩；直流减速电机通过螺丝安装在小车底盘上；在从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装固定在小车底盘上；端盖由六角头铰制孔螺栓固定在轴承座上；液压泵固定在小车底盘上，喷头安装在升降台上，通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸；电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机驱动器2HB3525D、红外感应模块HD‑DS25CM‑3MM、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振电路、红外对管GP2A25、直流电机M1、M2、步进电机M3连接构成。