[实用新型]用于金属件生产的两用机械手有效
| 申请号： | 201420317377.5 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203919090U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 袁加平 | 申请（专利权）人： | 袁加平 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 315700 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于金属件生产的两用机械手，包括支杆、中臂、前臂和机械爪，所述中臂和所述前臂均为可伸缩气压缸，所述支杆竖直设置在旋转电机上，所述支杆的上端与所述中臂的缸筒铰接，所述中臂的活塞杆与所述前臂的缸筒铰接，所述前臂的活塞杆与所述机械爪固定连接，所述机械爪为电磁吸盘式机械爪。本实用新型用于金属件生产的两用机械手通过支杆的可旋转性与中臂和前臂的可伸缩性，使其同时具有旋转机械手和门式机械手的功能，同时能够进行自由的切换，一机多用；同时可以通过两个直动气缸对机械手的移动轨迹进行更复杂的控制，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 金属件 生产 两用 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于金属件生产的两用机械手，包括机械臂和机械爪，其特征在于：所述机械臂包括支杆、中臂和前臂，所述中臂和所述前臂均为可伸缩气压缸，所述支杆竖直设置在旋转电机上，所述支杆的上端与所述中臂的缸筒铰接，所述中臂的活塞杆与所述前臂的缸筒铰接，所述前臂的活塞杆与所述机械爪固定连接，所述机械爪为电磁吸盘式机械爪。
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