[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置有效
| 申请号： | 201420317402.X | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203919040U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江名媛工艺饰品有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B24B9/16 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，该机械手式转移装置包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，两弧形轨道呈上下对应设置，两个转移机械手A沿轨道滑动，转移机械手A的机械手座上设一个第一导轮组和两个第二导轮组，第一导轮组安装在转移机械手A的机械手座上，第一导轮组竖直夹持第一弧形轨道的上下两侧，第二导轮组水平夹持第二弧形轨道的内外两侧，第二导轮组中的导轮安装在水平转动件上，两个第二导轮组的水平转动件分别通过轴承安装在转移机械手A的机械手座上，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构连接。本技术方案结构简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 水晶 自动 系统 及其 机械手 转移 装置 | ||
【主权项】：
机械手式转移装置，其特征在于，包括第一弧形轨道(2)、第二弧形轨道(3)和两个转移机械手A(1)，第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)呈上下对应固定设置在机架上，两个转移机械手A(1)沿第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)滑动，转移机械手A(1)的机械手座(101)上设有一个第一导轮组(112)和两个第二导轮组(111)，第一导轮组(112)通过轴承安装在转移机械手A(1)的机械手座(101)上，第一导轮组(112)中的两个导轮竖直夹持第一弧形轨道(2)的上下两侧，第二导轮组(111)中的两个导轮水平夹持第二弧形轨道(3)的内外两侧，第二导轮组(111)中的两个导轮分别通过轴承安装在一个水平转动件(110)上，两个第二导轮组(111)的水平转动件(110)分别通过轴承安装在转移机械手A(1)的机械手座(101)上，转移机械手A(1)的机械手座(101)通过连接杆A(8)与其相邻的左右转移机构中的转移机械手B(4)连接同时运动。
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