[实用新型]Z轴双吸取产品机构有效
| 申请号： | 201420321809.X | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203875897U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴松柏 | 申请（专利权）人： | 成都市鹰诺实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611200 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种Z轴双吸取产品机构，包括电机、线性模组、气缸固定组件、两个Z轴气缸、两个用于抓取零件的吸持组件、两个开关组件和用于定位的相机；电机通过线性模组与气缸固定组件驱动连接，两个Z轴气缸分别固定在气缸固定组件上，Z轴气缸设有可以伸缩的伸缩脚，吸持组件固定在伸缩脚的端部，吸持组件与开关组件相连接；相机固定在气缸固定组件上。本实用新型提供的Z轴双吸取产品机构，设有两个吸持组件，可以使X,Y轴在短行程内，吸取两个产品，提高了工作效率；而且，采用Z轴单运动轴，可以节省设备成本，使产品具有经济优势，易于技术的推广普及。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取 产品 机构 | ||
【主权项】：
一种Z轴双吸取产品机构，其特征在于，包括电机、线性模组、气缸固定组件、两个Z轴气缸、两个用于抓取零件的吸持组件、两个开关组件和用于定位的相机；所述电机通过线性模组与气缸固定组件驱动连接，所述两个Z轴气缸分别固定在气缸固定组件上，所述Z轴气缸设有可以伸缩的伸缩脚，所述吸持组件固定在伸缩脚的端部，所述吸持组件与开关组件相连接；所述相机固定在气缸固定组件上。
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