[实用新型]360度悬臂立体运输机械手

摘要

360度悬臂立体运输机械手，包括底座，底座上安装转动座，转动座上安装支撑架，支撑架的上部和下部分别设置上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间设置竖向的丝杆和滑动杆，丝杆的上下两端通过轴承与上支撑座和下支撑座配合，丝杆的上端连接电机，丝杆上配合设置螺母，螺母的一侧安装滑块，滑块设置滑槽，滑槽和滑动杆配合，螺母的另一侧设置水平的悬臂，悬臂自由端设置夹紧装置。本实用新型替代人工操作，减少劳动量，有效提高工作效率，降低人工成本。本实用新型安装在多个运输线的交汇处，能够将不同高度运输线的货物转运有效连接，保持货物原有的状态；能够根据需要将不同的货物转运至相应的运输线上，实现按需转运，提高工作效率。

主权项

360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：包括底座（8），底座（8）上安装转动座（7），转动座（7）上安装支撑架（4），支撑架（4）的上部和下部分别设置上支撑座（2）和下支撑座（6），上支撑座（2）和下支撑座（6）之间设置竖向的丝杆（10）和滑动杆（3），丝杆（10）的上下两端通过轴承与上支撑座（2）和下支撑座（6）配合，丝杆（10）的上端连接电机（1），丝杆（10）上配合设置螺母（5），螺母（5）的一侧安装滑块（15），滑块（15）设置滑槽（16），滑槽（16）和滑动杆（3）配合，螺母（5）的另一侧设置水平的悬臂（9），悬臂（9）自由端设置夹紧装置。