[实用新型]侧围零件自动抓取的端拾器

摘要

本实用新型一种侧围零件自动抓取的端拾器，克服现有技术的端拾器存在机动性差难以调整至使吸盘全部正对侧围零件各凹凸面的缺陷，提供一种调整容易、各吸盘都能轻松调整至正对侧围零件各凹凸面的端拾器，包括主支架和吸盘，主支架为与侧围大小相适应的框架式结构，主支架的框架上配有快速插头，快速插头连接横向管，横向管上连接有旋转臂,旋转臂下端连接有快换接头，快换接头包括一段直管，直管的下端连接有连接座，连接座的侧面连接吸盘附件及吸盘，吸盘顶部通过气管以及与气管连接的控制装置与真空源连接。本实用新型用于汽车侧围零件自动抓取，具有全方位调整，使吸盘对准任意方向的工件正面的优点。

主权项

一种侧围零件自动抓取的端拾器，包括主支架和吸盘，其特征是，主支架为与侧围大小相适应的框架式结构，主支架的框架上配有快速插头，快速插头连接横向管，横向管上连接有旋转臂,旋转臂下端连接有快换接头，快换接头包括一段直管，直管的下端连接有连接座，连接座的侧面连接吸盘附件及吸盘，吸盘顶部通过气管以及与气管连接的控制装置与真空源连接。