[实用新型]一种无损伤式果蔬采摘装置有效
| 申请号： | 201420331169.0 | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN203896767U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李欢;张禹;刘慧芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种无损伤式果蔬采摘装置，包括驱动装置、保护装置、抓取装置和切割装置，抓取装置安装在保护装置内部，切割装置固定在保护装置外端，驱动装置安装在保护装置末端，抓取装置能够自由的伸出保护装置外部或收缩回保护装置内部；抓取装置包括四根两指节的机械手指，可以实现包络抓取，四根腱绳驱动四根手指运动，最后和成为一根，实现手指的均匀受力。切割制造简单小巧，由一根腱绳带动，轻便不占空间，可以实现安全的切割，不会对周围果蔬或枝叶造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 损伤 式果蔬 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种无损伤式果蔬采摘装置，主要由驱动装置、保护装置、抓取装置、切割装置构成，其特征在于：抓取装置安装在保护装置内部，切割装置固定在保护装置外端，驱动装置安装在保护装置末端，抓取装置能够自由的伸出保护装置外部或收缩回保护装置内部。
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