[实用新型]一种自动供料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动供料装置，包括气缸、导轨、吸取装置、供料装置、供料架台、机械臂、电机、底座，电机与机械臂相连接，供料架台由电机驱动并安装在机械臂上，气缸和导轨安装在供料架台的一侧，吸取装置安装在导轨上并由气缸驱动沿导轨上下运动，供料装置固定在底座上。本实用新型中电机驱动供料架台沿机械臂运动至供料装置出口位置，气缸下降，使吸取装置吸取出口处物料，气缸抬起吸取装置，电机驱动供料架台沿机械臂移动，经过影像系统，影像系统对经过其上方的工件进行方向判断，判断结果会传给控制系统，在这台设备的下一个工位时会根据判断结果进行调整，对方向进行调整，节省了人工调整的过程，省时省力省成本。

主权项

一种自动供料装置，其特征在于，包括气缸(1)、导轨(2)、吸取装置(3)、供料装置(5)、供料架台(6)、机械臂(7)、电机(11)、底座(12)，所述电机(11)与所述机械臂(7)相连接，所述供料架台(6)由所述电机(11)驱动并安装在所述机械臂(7)上，所述气缸(1)和所述导轨(2)安装在所述供料架台(6)的一侧，所述吸取装置(3)安装在所述导轨(2)上并由所述气缸(1)驱动沿所述导轨(2)上下运动，所述供料装置(5)固定在所述底座(12)上。