[实用新型]自动贴背胶机

摘要

本实用新型公开了一种自动贴背胶机，电路板进料输送机构和电路板出料输送机构能够对电路板进行输送，背胶剥离模组能够逐个抓取料仓内背胶并将背胶从离型纸完全拨离后放置于接料平台上，背胶输送装置能够带动背胶接料平台移动到设定位置；电路板吸取模组能吸取电路板进料输送机构上的电路板并自动检测校正电路板位置方向；传动装置能够带动电路板吸取模组移动到背胶接料平台正上方，供电路板吸取模组将电路板按压在背胶上进行背胶贴附，控制器控制各部件工作，本实用新型全程自动化操作，实现了高速高效贴背胶，无需人工操作，背胶贴合位置准确一致，还避免了对电路板和背胶的二次损伤，保证了电路板的品质。

主权项

一种自动贴背胶机，其特征在于：包括机架(1)、电路板进料输送机构(29)、电路板出料输送机构(30)、背胶剥离模组(28)、接料平台(3)、背胶输送装置(34)、电路板吸取模组(31)、传动装置(33)和控制器(27)，其中：电路板进料输送机构和电路板出料输送机构能够对电路板(8)进行输送，机架上设有用于叠放背胶料带的料仓(2)，料仓上侧形成开口侧，背胶剥离模组恰位于料仓正上方，且背胶剥离模组能够逐个抓取料仓内背胶并将背胶从离型纸完全拨离后放置于接料平台上，接料平台上设有来料感应装置，来料感应装置能够感应到位于接料平台上的背胶并传信于控制器，控制器控制背胶输送装置动作，背胶输送装置能够带动背胶接料平台移动到设定位置；电路板吸取模组包括电路板拿取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中电路板拿取装置能够纵向升降并对电路板进料输送机构上到达设定位置的电路板进行拿取，位置检测分析装置能够对电路板拿取装置上的电路板位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动电路板拿取装置绕竖直的轴旋转设定角度；传动装置能够带动电路板吸取模组移动到背胶接料平台所处的设定位置正上方，控制器还控制电路板进料输送机构、电路板出料输送机构、传动装置、背胶输送装置、背胶剥离模组的取料装置和离型纸夹紧移送装置、电路板吸取模组的电路板拿取装置和位置对正装置动作。