[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201420352816.6 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN204019543U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 何建军 | 申请（专利权）人： | 何建军 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，属于工业机器人领域，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，所述汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，所述旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，所述汽缸头一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，所述汽缸连接在旋臂的一侧面，所述旋臂设置在底座顶端。本机械手适用于企业做一些技术简单且需要重复劳动的夹取零件的工作，帮助提高工人工作效率且结构简单使用维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括底座、左夹块、右夹块、汽动手和连接块，其特征在于：还包括旋转件、旋转轴、汽缸头、汽缸、连杆和旋臂，所述汽动手指的两侧面分别活动连接有左夹块、右夹块和连接块，左夹块、右夹块位于同一侧面且对称设置，所述旋转件的中部通过旋转轴连接在旋臂的一端，旋转件的两端分别连接在连接块和旋转轴上，所述汽缸头的一端连接在旋转轴上另一端连接在连杆上，连杆连接在汽缸中，所述汽缸连接在旋臂的一侧面，所述旋臂设置在底座顶端。
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