[实用新型]杠杆式取水口机械手有效
| 申请号： | 201420359358.9 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN203919055U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 尹玉田;考锡森;王双宁 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B29C45/17 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马佑平;王昭智 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杠杆式取水口机械手，包括机械手支架以及受控于推拉装置的机械手水口夹，所述机械手水口夹通过转轴转动连接在机械手支架上，还包括驱动机械手水口夹尾部以转轴为支点作翻转动作的升降装置。本实用新型的杠杆式取水口机械手，机械手水口夹采用杠杆式的结构来拔取水口，用杠杆原理，气缸带动机械手水口夹运动，完成取水口动作，不但更为省力，而且结构更为简单，使得整个取水口机械手的体积较小，方便了搬运调试的同时，也更适于小型注塑机的应用。而且在进行水口抛料时，利用气缸带动机械手水口夹用抖动的方式将其落料，确保了水口的掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 杠杆 水口 机械手 | ||
【主权项】：
杠杆式取水口机械手，包括机械手支架(17)以及受控于推拉装置(9)的机械手水口夹(4)，其特征在于：所述机械手水口夹(4)通过转轴(1)转动连接在机械手支架上(17)，还包括驱动机械手水口夹(4)尾部以转轴(1)为支点作翻转动作的升降装置(15)。
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