[实用新型]一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置有效
| 申请号： | 201420361205.8 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203956928U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 潘进;杨飞午 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置，包括用于传送带缺口的缸套的传送带，传送带的一端设有挡块，挡块上设有用于检测缸套缺口的接近传感器；在传送带靠近挡块的一侧设有缸套定位座；伺服电机连接用于抓取缸套的手爪；上下移动气缸连接手爪，水平移动气缸连接上下移动气缸。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在机器人取放带缺口缸套时，能够自动判定缸套缺口的方位，并将缸套抓取和放置在缸套定位座上，大大减小了工作人员的工作量，节约了时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缺口 判别 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置，其特征在于：包括用于传送带缺口的缸套(5)的传送带(8)，传送带(8)的一端设有挡块(6)，挡块(6)上设有用于检测缸套(5)缺口的接近传感器(7)；在传送带(8)靠近挡块(6)的一侧设有缸套定位座(9)；伺服电机(3)连接用于抓取缸套(5)的手爪(4)；上下移动气缸(2)连接手爪(4)，水平移动气缸(1)连接上下移动气缸(2)。
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