[实用新型]一种路轨智能控制机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种路轨智能控制机械手，包括一控制机台，控制机台上设有手臂立柱，控制机台下设有一个底座，所述底座上设有两条平行的导轨，平行的导轨之间设有滚珠丝杆，丝杆的两端固定于底座上，控制机台在滚珠丝杆与滚珠相互配合作用下在路轨上滑动，与现有技术相比，本实用新型操的路轨智能机械手作的操作模式高效、准确、灵活、安全，效果明显且过程持续性强，节约原材料且能耗很低，在原来五轴联动的基础上，增设路轨横向运动机构，增加了横臂的伸缩距离，扩大了横臂的活动范围，使得横臂能在最大的范围内抓取工件，使智能控制机械手的效能最大化发挥，在保证稳定性的基础上，大大提高生产效率。

主权项

一种路轨智能控制机械手，包括一控制机台，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩手臂组成，所述主臂上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前端包括一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述主臂上还包括第一步进电机及与之联动的第一滚珠丝杆及同步带，其特征在于：所述控制机台下设有一个底座，所述的控制机台的底部设有至少两组重型导轨副，所述底座上设有两条平行的导轨，所述平行的导轨之间设有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的两端固定于所述底座上，所述控制机台在所述第二滚珠丝杆与滚珠相互配合作用下在所述路轨上滑动, 所述底座下设有至少四个脚柱，所述脚柱一侧设有脚轮。