[实用新型]一种橡胶气囊缠绕装置

摘要

本实用新型提出一种橡胶气囊缠绕装置。两个平行的同步转动辊通机械传动连接主轴电机，同步转动辊的一侧，设有小车轨道，小车轨道上设有运动平台和小车电机，运动平台上设有伸臂电机、缠绕头、伸臂，同步转动辊的外侧设有位置检测装置；小车、伸臂电机背侧均设有编码器，编码器和位置检测装置电性连接MC403运动控制器，MC403运动控制器电性连接驱动器，驱动器电性连接电机。本实用新型可代替传统的人工加工方式，实现多种规格和型号的橡胶气囊高效，高质量的缠绕加工，橡胶气囊缠绕装置采用编码器作为高精度的位置检测装置，采用直连橡胶内衬的方式装配位置检测装置，使橡胶内衬反馈数据更准确，进而保证了系统有极高的缠绕精度。

主权项

一种橡胶气囊缠绕装置，包括同步转动辊(1)，其特征在于：两个平行的同步转动辊(1)通过同步传动连接，其中一个同步转动辊(1)的一侧机械传动连接主轴电机(3)，在一个同步转动辊(1)的一侧，设有与同步转动辊(1)平行的小车轨道(4)，小车轨道(4)上设有运动平台(7)，运动平台(7)固定连接小车电机(9)，小车电机(9)与小车轨道(4)之间通过齿轮齿条传动连接，运动平台(7)上设有伸臂电机(8)，小车轨道(4)与一个同步转动辊(1)之间，靠近同步转动辊(1)一侧设有缠绕头(5)，缠绕头(5)固定连接伸臂(6)，伸臂(6)与伸臂电机(8)输出轴通过曲柄滑块机构连接，在两同步转动辊(1)的共同中心线上，同步转动辊(1)的外侧设有位置检测装置(2)；主轴电机(3)通过外部位置检测装置(2)定位，伸臂电机(8)背侧设有伸臂编码器(27)，小车电机(9)背侧设有小车编码器(25)，小车编码器(25)电性连接MC403运动控制器(26)的编码器信号输入接口A(18)， MC403运动控制器(26)的模拟量输出接口A(17)电性连接小车驱动器(23)，小车驱动器(23)电性连接小车电机(9)；位置检测装置(2)电性连接MC403运动控制器(26)的编码器信号输入接口C(22)， MC403运动控制器(26)的模拟量输出接口B(19)电性连接主轴驱动器(24)，主轴驱动器(24)电性连接主轴电机(3)；伸臂编码器(27)电性连接MC403运动控制器(26)的编码器信号输入接口C(22)， MC403运动控制器(26)的模拟量输出接口C(21)电性连接伸臂驱动器(10)，伸臂驱动器(10)电性连接伸臂电机(8)，MC403运动控制器(26)的数字量输入端子(13)电性连接操作按钮(12)；上位机(11)通过MODBUS‑RTU通讯协议与MC403运动控制器(26)通讯，MC403运动控制器(26)接线部位的相应位置分别贴有小车控制段(14)、主轴控制段(15)和伸臂控制段(16)字样的标志。