[实用新型]自动翻曲机

摘要

本实用新型公开了一种自动翻曲机，包括机架、笼子、设于酵房内的X向轨道、Y向轨道和设于Y向轨道上的机械手；X向轨道设于酵房的两侧墙上，Y向轨道架设于X向轨道上，所述机械手包括提升电机、Y向行走机构、X向行走机构、Y向驱动电机、提升滚筒、翻转电机、固定臂和伸缩臂，所述机械手通过Y向行走机构设于Y向轨道上，Y向行走机构和固定臂固定在机架上，伸缩臂能在固定臂内滑动，翻转臂固定在伸缩臂上，提升电机与提升滚筒电路连接，提升滚筒与翻转臂相连，翻转臂与笼子相连。本实用新型自动翻曲机由于电机带动机械手自动操作，因此工人可仅在室外操控，使工人远离酵房内恶劣环境；减轻工人劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种自动翻曲机，包括机架（27）和笼子（14），其特征在于：包括设于酵房内的X向轨道（12）、Y向轨道（13）和设于Y向轨道（13）上的机械手（15）；X向轨道（12）设于酵房的两侧墙上，Y向轨道（13）架设于X向轨道（12）上，所述机械手（15）包括提升电机（21）、Y向行走机构（22）、X向行走机构（23）、Y向驱动电机（24）、提升滚筒（25）、翻转电机（26）、固定臂（28）和伸缩臂，所述机械手（15）通过Y向行走机构（22）设于Y向轨道（13）上，Y向行走机构（22）和固定臂（28）固定在机架（27）上，伸缩臂能在固定臂（28）内滑动，翻转臂（211）固定在伸缩臂上，提升电机（21）与提升滚筒（25）电路连接，提升滚筒（25）与翻转臂（211）相连，翻转臂（211）与笼子（14）相连。