[实用新型]一种吊装装置

摘要

本实用新型公开了一种吊装装置，包括机械手爪和悬吊机构，机械手爪包括驱动电机、传动机构、固定板和带有竖直机械臂的机械手夹爪，驱动电机固定于固定板上，固定板下方固定有第一固定台、第二固定台，传动机构的一端连接驱动电机的输出轴，另一端连接第二固定台，机械手夹爪通过伸缩部件与第一固定台、第二固定台相连。传动机构带动第二固定台做升降运动的同时带动机械手夹爪做张开抓紧运动，实现物品的抓取与放下。悬吊机构通过绳索与机械手爪连接，用于控制机械手爪在水平或竖直方向上的位置。本实用新型提供的吊装装置结构简单，操作方便，适用于对物品进行升降搬运，尤其适用于装卸套在立柱上的物品。

主权项

一种吊装装置，包括机械手爪（10），所述机械手爪（10）包括驱动电机（1）、传动机构（2）、固定板（3）和带有竖直机械臂(702)的机械手夹爪（7），其特征在于：所述驱动电机（1）固定于固定板（3）上，所述固定板（3）中心设置有第一通孔（301），所述固定板（3）下方固定有第一固定台（4），所述第一固定台（4）中心设置有与第一通孔同心的第二通孔（401），所述第一固定台（4）正下方一定距离处设有第二固定台（5），所述第二固定台（5）中心处有与第二通孔同心设置的第三通孔（501），所述传动机构（2）的一端连接驱动电机的输出轴，所述传动机构（2）的另一端连接第二固定台（5），所述机械手夹爪（7）通过伸缩部件（6）与第一固定台（4）、第二固定台（5）相连，所述驱动电机（1）通过传动机构（2）带动第二固定台（5）做竖直上升运动时，伸缩部件（6）带动所述机械手夹爪（7）做张开运动，反之，当第二固定台（5）做竖直下降运动时，伸缩部件（6）带动对应的机械手夹爪（7）做抓紧运动；所述吊装装置还包括悬吊机构（11），所述悬吊机构（11）包括水平设置且相互平行的丝杠（12）和导轨（13）、套接在丝杠（12）和导轨（13）上的丝杠螺母座（14）、平移电机（15）和升降电机（16），所述升降电机（16）固定于丝杠螺母座（14）中，所述升降电机（16）通过绳索（17）与所述机械手爪（10）连接，用于调节机械手爪（10）的竖直位置，所述平移电机（15）与丝杠（12）轴心固定连接，用于调节机械手爪（10）的水平位置。