[实用新型]杯型波动齿轮装置单元有效
| 申请号： | 201420368572.0 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN203962875U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 黑木润一;清泽芳秀 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种杯型波动齿轮装置单元，其包括：单元轴承(11)，该单元轴承(11)使内齿齿轮(3)和外齿齿轮(4)能相对旋转地对内齿齿轮(3)和外齿齿轮(4)进行保持，在装置轴线(1a)的方向上将外齿齿轮(4)相对于内齿齿轮(3)定位；以及支承轴承(7)，该支承轴承(7)使内齿齿轮(3)和波动产生器(5)能相对旋转地对内齿齿轮(3)和波动产生器(5)进行保持，在装置轴线(1a)的方向上将波动产生器(5)相对于内齿齿轮(3)定位。利用支承轴承(7)对装入在外齿齿轮(4)内侧的波动产生器(5)相对于外齿齿轮(4)在装置轴线(1a)的方向上的位置进行确定。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 单元 | ||
【主权项】：
一种杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，包括：刚性的内齿齿轮(3)；挠性的外齿齿轮(4)，该挠性的外齿齿轮(4)形成为杯状，配置在所述内齿齿轮(3)的内侧；波动产生器(5)，该波动产生器(5)安装在所述外齿齿轮(4)的内侧，使所述外齿齿轮(4)挠曲为非圆形而一部分与所述内齿齿轮(3)啮合，随着该波动产生器(5)的旋转，使两个齿轮(3、4)的啮合位置沿周向进行移动；单元轴承(11)，该单元轴承(11)使所述内齿齿轮(3)和所述外齿齿轮(4)能相对旋转地对所述内齿齿轮(3)和所述外齿齿轮(4)进行保持，在装置轴线(1a)方向上将所述外齿齿轮(4)相对于所述内齿齿轮(3)定位；以及支承轴承(7)，该支承轴承(7)使所述内齿齿轮(3)和所述波动产生器(5)能相对旋转地对所述内齿齿轮(3)和所述波动产生器(5)进行保持，在所述装置轴线(1a)方向上将所述波动产生器(5)相对于所述内齿齿轮(3)定位。
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