[实用新型]一种智能移动机器人通用开发平台有效
| 申请号： | 201420369671.0 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN203982193U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;贾帅;苏志斌;房学焜;贾庆伟;李丹 | 申请（专利权）人： | 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能移动机器人通用开发平台，包括机器人外壳、机器人骨架、驱动电机、驱动车轮、工控机、显示器及控制盒，机器人外壳固定设于机器人骨架外部，驱动电机、工控机、显示器和控制盒固定设于机器人骨架上，驱动车轮设于机器人骨架下部，机器人骨架包括若干型材和若干角件连接而成。本实用新型具有较强的结构强度，以支持其良好的硬件扩展性能。本实用新型还增加内置电源、显示器、键盘、鼠标、螺丝刀套装等工具，从而使智能机器人适应外部环境；实现图像信息采集、避障等功能，无须外接电脑即可对机器人进行维护；在通用平台上安装自充电装置和循迹摄像头来完善移动机器人性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 机器人 通用 开发 平台 | ||
【主权项】：
一种智能移动机器人通用开发平台，包括机器人外壳、机器人骨架、驱动电机(3)、驱动车轮(1)、工控机(8)、显示器(11)及控制盒(5)，机器人外壳固定设于机器人骨架外部，驱动电机(3)、工控机(8)、显示器(11)和控制盒(5)固定设于机器人骨架上，驱动车轮(1)设于机器人骨架下部，其特征在于：所述机器人骨架包括若干型材(27)和若干角件(28)连接而成，两相接的型材(27)通过所述角件(28)固定连接，其中一型材(27)的端面与另一型材(27)的侧边相抵，所述角件(28)的两夹角边分别与两所述型材(27)相接的侧边相抵，并且所述角件(28)的夹角边与所述型材(27)的侧边通过圆头内六角螺钉(29)固定连接。
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