[实用新型]涂装旋转台用的自转装置

摘要

本实用新型公开了一种涂装旋转台用的自转装置。其特征在于垫高块上装有自转减机板，自转减速机板上装有伺服电机组件和减速机组件，伺服电机是装在自转电机固定板上的，自转电机罩和自转电机密封垫通过螺钉固定在自转电机固定板上，并把伺服电机密闭在里面，电缆接头固定在自转电机罩上，伺服电机的电缆从电缆接头处穿出。主动同步带轮固定在伺服电机输出轴上，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动，从动同步带轮装在减速机输入轴上，减速机安装在自转减速机板上，减速机输出轴上装有延伸轴，延伸轴上装有治具托盘夹块，治具托盘通过螺钉固定在治具托盘夹块上。档环和自转减速机盖都是穿入延伸轴上的。在减速机后端装有光眼支架，光眼装在光眼支架上，在延伸轴上装有感应用的螺钉。通过垫高块可将本套自转装置固定在安装机架上，带动治具托盘旋转。本实用新型的优点在于将这套自转装置做为了一个标准模块，这个标准模块配有伺服电机，减速机，通过同步带动，带动治具盘转动，同时治具盘转动的角度检测，通过光眼来调整。当这套自转装置用于涂装旋转台上时，伺服电机处采用的充气正压隔爆的方式。由于采用模块化，此装置安装简单，调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠。

主权项

一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于垫高块(12)上装有自转减机板(11)，自转减速机板(11)上装有伺服电机(6)组件和减速机(17)组件，当伺服电机(6)启动时，带动输出轴上的主动同步带轮(13)转动，同步带(14)则带动减速机(17)输入轴上的从动同步带轮(16)转动，减速机(17)输入轴带动输出轴转动，减速机(17)输出端带动延伸轴(3)转动，延伸轴(3)则带动治具托盘夹块(2)和治具托盘(1)转动，治具托盘(1)的转动，从而实现了该装置的自动旋转。