[实用新型]注塑机搬运机器人系统的端子定位机构有效
申请号: | 201420372628.X | 申请日: | 2014-07-08 |
公开(公告)号: | CN204076645U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 孙志强;张国良;郑杰才;何勇;张立齐 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C31/08;B25B11/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 510760 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑机搬运机器人系统的端子定位机构,包括端子定位基座、设于端子定位基座上、且与端子形状相适应以稳定安放端子的端子限位机构以及用于压紧端子限位机构上的端子的压紧机构,压紧机构在气缸的带动下压紧或松开端子限位机构上的端子。本实用新型的端子定位机构结构简单新颖、端子定位准确率高,便于机械手完成端子的抓取过程。 | ||
搜索关键词: | 注塑 搬运 机器人 系统 端子 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种注塑机搬运机器人系统的端子定位机构,其特征在于:包括端子定位基座、设于端子定位基座上、且与端子形状相适应以稳定安放端子的端子限位机构以及用于压紧端子限位机构上的端子的压紧机构,压紧机构在气缸的带动下压紧或松开端子限位机构上的端子。
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