[实用新型]一种制动鼓上下件内涨式机械手

摘要

本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种制动鼓上下件内涨式机械手，包括气缸、气缸盘盖、固定脚、夹爪，气缸固定安装在气缸盘盖上，其特征在于：所述气缸的下端安装有连接套，所述气缸盘盖的下表面安装有固定脚，固定脚与夹爪通过销轴活动连接，所述夹爪包括肘关节、压板和挡片，肘关节向外呈弯钩状，并通过销轴与压板活动连接，所述肘关节与连接套之间设有连杆，连杆的两端通过销轴活动连接。本实用新型结构简单，可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装，可以夹持多种规格，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

主权项

一种制动鼓上下件内涨式机械手，包括气缸（1）、气缸盘盖（2）、固定脚（3）、夹爪（4），气缸（1）固定安装在气缸盘盖（2）上，其特征在于：所述气缸（1）的下端安装有连接套（5），所述气缸盘盖（2）的下表面安装有固定脚（3），固定脚（3）与夹爪（4）通过销轴（6）活动连接，所述夹爪（4）包括肘关节（41）、压板（42）和挡片（43），肘关节（41）向外呈弯钩状，并通过销轴（6）与压板（42）活动连接，所述肘关节（41）与连接套（5）之间设有连杆（7），连杆（7）的两端通过销轴（6）活动连接。