[实用新型]搬运机器人用的驱动单元有效
申请号: | 201420386407.8 | 申请日: | 2014-07-14 |
公开(公告)号: | CN204055165U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 何建忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市欧铠机器人有限公司 |
主分类号: | B60B37/00 | 分类号: | B60B37/00;B60G11/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴世民 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人用的驱动单元,包括有电机、传动带、轮架、车轮以及减震弹簧。所述轮架尾端设有轴套,该轴套与搬运车车身通过一转轴进行转动连接;所述轮架前部垂直固装有一减震弹簧,该减震弹簧与搬运车车身相连。本实用新型的结构简单,设计合理,空间占用小,通过转轴加减震弹簧的设计,已足够满足搬运机器人的减震需要,有利于搬运机器人的小型化,紧凑化。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机器人 驱动 单元 | ||
【主权项】:
一种搬动机器人用的驱动单元,包括有电机、传动带、轮架、车轮以及减震弹簧,其特征在于:所述轮架尾端设有轴套,该轴套与搬运车车身通过一转轴进行转动连接;所述轮架前部垂直固装有一减震弹簧,该减震弹簧与搬运车车身相连。
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