[实用新型]一种自动泊车系统控制器

摘要

本实用新型公开一种自动泊车系统控制器，包括方向盘转矩信号传感器、方向盘转角信号传感器、电源处理模块、轮速信号传感器、长距离超声波传感器、短距离超声波传感器、左/右转向信号传感器、倒档信号传感器、微处理器、EPS转矩输出、EPS转角输出、语音提示模块和蜂鸣器等。自动泊车系统启动后，系统开始寻找车位，找到合适车位后，系统提示驾驶员停车并挂入倒档准备泊车，接下来，系统根据规划的路径自主转动方向盘进行自动泊车。该系统为自动泊车系统，控制器可以根据传感器感知的环境数据自动完成泊车过程，无需驾驶员操作方向盘，使整个泊车过程快速高效。

主权项

一种自动泊车系统控制器，其特征在于：包括倒档信号传感器、方向盘转矩信号传感器、方向盘转矩信号传感器、左/右转向信号传感器、短距离超声波传感器、长距离超声波传感器、轮速信号传感器、电源处理模块语音提示模块、蜂鸣器、EPS转矩输出和EPS转角输出，所述倒档信号传感器、方向盘转矩信号传感器、方向盘转矩信号传感器、左/右转向信号传感器、短距离超声波传感器、长距离超声波传感器、轮速信号传感器、电源处理模块语音提示模块、蜂鸣器、EPS转矩输出和EPS转角输出分别与微处理器连接。