[实用新型]精密行星减速器的传动精度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种精密行星减速器的传动精度检测装置，包括机身和设置于机身上的驱动电机和检测单元；检测单元包括高速端角度传感器、低速端角度传感器和信号接收处理装置，高速端角度传感器的传动轴一端与驱动电机输出轴传动配合，另一端与被测减速器的输入轴轴向传动连接，低速端角度传感器的输入轴与被测减速器的输出轴轴向传动连接，信号接收处理装置分别与高速端角度传感器和低速端角度传感器连接；运用连续驱动实现对精密行星减速器微小传动误差的检测，具有安装操作简便，测量精度高，稳定性好及检测效率高等特点，完全满足工业机器人、航空航天、国防军事、工业自动化领域对精密行星减速器高传动精度特性的测试及检测要求。

主权项

一种精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：包括机身和设置于机身上的驱动电机和检测单元；所述检测单元包括高速端角度传感器、低速端角度传感器和信号接收处理装置，高速端角度传感器的传动轴一端与驱动电机输出轴传动配合，另一端与被测减速器的输入轴轴向传动连接，低速端角度传感器的输入轴与被测减速器的输出轴轴向传动连接，所述信号接收处理装置分别与所述高速端角度传感器和所述低速端角度传感器连接。