[实用新型]机器人关节动力传动系统有效
| 申请号： | 201420396119.0 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204094798U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周江 | 申请（专利权）人： | 苏州华数节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节动力传动系统，包括伺服驱动器、伺服电机、减速器及旋转编码器，伺服驱动器的输出端连接至伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴连接至减速器的输入轴，旋转编码器安装于所述伺服电机的输出轴上，旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端，所述伺服电机的转速为300～500转/分，所述减速器的减速比为10～20。本实用新型采用低速的伺服电机搭配小减速比的减速器，以满足机器人关节动力传动中对低转速、大力矩的要求，同时减小了发热、磨损等因素对减速器寿命的影响；另外，增加旋转编码器，形成闭环控制，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 动力 传动系统 | ||
【主权项】：
一种机器人关节动力传动系统，其特征在于，包括：伺服驱动器、伺服电机、减速器以及旋转编码器，所述伺服驱动器的输出端连接至所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的输出轴连接至所述减速器的输入轴，所述旋转编码器安装于所述伺服电机的输出轴上，所述旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端，所述伺服电机的转速为300～500转/分，所述减速器的减速比为10～20。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州华数节能科技有限公司，未经苏州华数节能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420396119.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
