[实用新型]抛光机送料机械手

摘要

本实用新型公开了抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。本实用新型通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化作业，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。

主权项

抛光机送料机械手，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有横板（2），横板（2）上安装有可左右移动的连接板（3），连接板（3）上安装有可上下移动的支撑板（41），支撑板（41）的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块（51），每个手指夹块（51）均连接有驱动其开合的气动手指（52）。