[实用新型]机械手有效
申请号: | 201420421280.9 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN204136057U | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 潘少琅 | 申请(专利权)人: | 广东省工业贸易职业技术学校 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528237 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械手,所述机械手包括驱动装置、支架以及若干个真空吸嘴;所述驱动装置和所述真空吸嘴连接在所述支架的相悖侧;在每一个所述真空吸嘴的末端均安装有柔性真空吸盘;所述柔性真空吸盘呈漏斗形包括第一部分和第二部分;所述第一部分与所述真空吸嘴相连;所述第二部分用于吸附待转移物品;所述第二部分的侧壁横截面厚度小于所述第一部分的侧壁横截面厚度;所述第二部分在所述第一部分与待转移物品的挤压下,能够发生形变向外形成拱起,能有效降低玻璃等易碎品的在转移过程中报废率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,所述机械手包括驱动装置、支架以及若干个真空吸嘴; 所述驱动装置和所述真空吸嘴连接在所述支架的相悖侧; 在每一个所述真空吸嘴的末端均安装有柔性真空吸盘; 所述柔性真空吸盘呈漏斗形,包括第一部分和第二部分; 所述第一部分与所述真空吸嘴相连; 所述第二部分用于吸附待转移物品; 所述第二部分的侧壁横截面厚度小于所述第一部分的侧壁横截面厚度; 所述第二部分在所述第一部分与待转移物品的挤压下,能够发生形变向外形成拱起。
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