[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具，三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本实用新型设计的机械手结构简单，与帽式管道抢修卡具一一对应，利于限位夹紧安装；在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内，即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊，操作安全可靠；省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路，简化了设备，操控简单。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具； 所述半圆连接固定主板，由半圆包板、外连接固定盒、第一防滑毛胶垫和第一转轴套构成；所述外连接固定盒与所述半圆包焊接固定；所述第一防滑毛胶垫胶粘内衬于所述半圆包板的内侧；所述第一转轴套对称焊接于所述半圆包板两端； 所述左右半圆夹板，由左右活动板、转轴、第二转轴套和第二防滑毛胶垫构成；所述第二防滑毛胶垫胶粘内衬于所述左右活动板的内侧；所述第二转轴套焊接于所述左右活动板上，且和所述第一转轴套对应，所述转轴设置在所述第二转轴套中；其中，所述转轴、所述第二转轴套、所述第一转轴套共同作用，将所述左右半圆夹板和所述半圆连接固定主板连接； 所述门扣式快速夹具，固定在所述左右半圆夹板上。