[实用新型]全自动扫描码垛装置有效
申请号: | 201420435784.6 | 申请日: | 2014-08-04 |
公开(公告)号: | CN204102142U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 冯春海;王汉文;段洋 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李芙蓉;李双皓 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种全自动扫描码垛装置,包括码垛机器人,扫描器,阻挡板以及与扫描器和码垛机器人电连接的计算机;阻挡板设置在流水线上,用于阻挡空调成品进入抓取室,且位于扫描器和码垛机器人之间;抓取室位于所述阻挡板和码垛机器人之间,码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品;扫描器固定设置在流水线上,用于扫描空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机;码垛机器人用于码垛从抓取室抓取的空调成品,并将生成的码垛信息反馈给计算机。该装置的阻挡板阻挡空调成品直接进入抓取室,使扫描器充分扫描空调成品,提高了扫描码垛的精确度;扫描器设置在流水线上,直接对空调成品进行扫描,减少了条码扫描人员,降低了员工劳动强度。 | ||
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【主权项】:
一种全自动扫描码垛装置,用于扫描和码垛空调成品,其特征在于,包括码垛机器人,扫描器,阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机;所述阻挡板设置在流水线上,用于阻挡空调成品进入抓取室,且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间;所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间,所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品;所述扫描器固定设置在所述流水线上,用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机;所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品,并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。
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