[实用新型]一种全自动在线式产品加油机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动在线式产品加油机构，它包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有机罩，机罩上安装有控制面板和传感器；底座上设有一槽孔，在底座上槽孔边缘安装有两组抓取机构和两组加油机构，每组抓取机构对应一组加油机构。抓取机构的接近传感器检测到产品到位后电缸工作，带动夹爪气缸下降夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置，加油机构进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处，利用传感器可以保证及时的反馈设备的工作状态。本实用新型采用双工位加油结构节省工作节拍，加油的位置不同由控制面板的程序控制，加油的次数和流量都可以得到有效的控制。

主权项

一种全自动在线式产品加油机构，它包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有机罩，机罩上安装有控制面板和传感器；其特征在于：所述底座上设有一槽孔，在底座上槽孔边缘安装有两组抓取机构和两组加油机构，每组抓取机构对应一组加油机构；所述抓取机构包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一纵向连接板；所述纵向连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，纵向连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器；所述加油机构包括X轴机构、Y轴机构和加油调节机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，所述加油调节机构安装在Y轴机构上；所述加油调节机构包括连接板、升降滑轨、升降板、调节螺母固定座、调节螺母、锁紧装置、调节螺栓、螺栓连接板、滑台气缸、油阀固定板、油阀连接板和油阀，所述连接板安装在Y轴机构上；所述升降滑轨安装在连接板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降板安装在升降滑块上；所述连接板上部垂直安装有调节螺母固定座，升降板上部垂直安装有螺栓连接板，调节螺母下端连接有调节螺栓，调节螺母固定座上安装有锁紧装置，调节螺栓从锁紧装置和调节螺母固定座上穿过，其下端连接在螺栓连接板上；所述连接板的侧面设有坐标刻度，升降板侧面安装有坐标卡；所述升降板上安装有滑台气缸，滑台气缸的气缸升降板上固定安装有油阀固定板，油阀固定板前端垂直安装有油阀连接板，油阀安装在油阀连接板上；所述油阀上设有流量控制器。