[实用新型]单轮车辆液压油缸拉线转向系统

摘要

本实用新型的名称为单轮车辆液压油缸拉线转向系统。属于轮式机械行走转向技术领域。它主要是解决现有技术不能采取应急手动转向、缸体过大、使用成本过高的问题。它的主要特征是：转向轴、转向轴挂耳、转向轮、拉线改向支架设置在机架连接件后端；拉线杠杆包括长力臂和短力臂，设置在机架连接件的前端；两个微型液压油缸分别与两侧的短力臂末端相对应；两根钢丝拉线的一端与长力臂连接，另一端与转向轴挂耳连接；两个手动拉线转向柄设在拉线改向支架的两侧；微型液压油缸由油缸外壁、活塞杆、复位弹簧和液压油进出口组成。本实用新型具有转向油缸微小化、使用成本低、转向效果好的特点，主要用于各种车辆的液压助力转向系统。

主权项

一种单轮车辆液压油缸拉线转向系统，其特征在于：由机架连接件（1）、拉线杠杆（4）、两个微型液压油缸（5）、两根钢丝线（6）、两个手动拉线转向柄（7）、拉线改向支架（8）、转向轴（10）、转向轮（9）、转向轴挂耳（11）和两个转向限位桩（12）构成；其中，转向轴（10）与转向轮（9）连接，设置在机架连接件（1）的后端；转向轴挂耳（11）设置在转向轴（10）上；拉线改向支架（8）左右对称设置在机架连接件（1）后端，并与转向轴挂耳（11）配合，两个转向限位桩（12）分设在转向轴挂耳（11）两侧的拉线改向支架（8）上；拉线杠杆（4）为一直形杆，该直形杆通过中间的支点（17）固定在机架连接件（1）上，两个微型液压油缸（5）左右对称设置在机架连接件（1）的前端，两油缸活塞杆（13）分别作用在拉线杠杆（4）的短力臂支点上，两根钢丝线（6）的一端分别于该直形杆两端的长力臂端点相连，两根钢丝线（6）的另一端分别经拉线改向支架（8）的两侧与转向轴挂耳（11）连接；两个手动拉线转向柄（7）分设在拉线改向支架（8）的两侧，并通过钢丝拉线与转向轴挂耳（11）连接；微型液压油缸（5）由油缸外壁、活塞杆（13）、复位弹簧（14）和液压油进出口（16）组成，且腔内设有一段负行程空间（15）。