[实用新型]一种机器人转座镗孔加工专用夹具有效
申请号: | 201420446828.5 | 申请日: | 2014-08-10 |
公开(公告)号: | CN204019177U | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 杨国太 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种机器人转座镗孔加工夹具,包括夹具体、定位装置和夹紧装置,所述定位装置包括支撑板、定位板和定位销,所述夹紧装置包括螺母、压板和导向杆。为了替换通用镗孔夹具,解决生产效率低,在大批量生产中不适用的问题,本实用新型提供一种机器人转座镗孔加工夹具,机器人转座镗孔加工专用夹具结构紧凑,操作迅速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率,且适用于产品固定且批量较大的生产中。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 镗孔 加工 专用 夹具 | ||
【主权项】:
一种机器人转座镗孔加工专用夹具,包括夹具体(1)、定位装置和夹紧装置,其特征在于:所述定位装置和夹紧装置安装在夹具体(1)上;所述定位装置包括支撑板(2)、定位板(3)和定位销(4),支撑板(2)、定位板(3)和定位销(4)分别设置在夹具体(1)上,支撑板(2)和机器人转座之间是面接触,定位销(4)和机器人转座上的定位孔连接,定位板(3)和机器人转座面接触;所述夹紧装置包括螺母(5)、压板(8)和导向杆(9),导向杆(9)设置在夹具体(1)上,导向杆(9)的轴线与夹具体(1)垂直,导向杆(9)上远离夹具体(1)的一端设有和螺母(5)配合的外螺纹,所述的压板(8)中部设有腰孔(11),导向杆(9)穿过压板(8)上之后通过螺纹连接和螺母(5)连接,压板(8)的一端压在机器人手腕连接体上。
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