[实用新型]一种线包输送和定位机构

摘要

本实用新型为一种线包输送和定位机构，用于高频变压器装配用。针对现有线包输送机构占空间大，机械手移送线包易发生倾斜，需增设纠正机构等技术缺陷，本实用新型提供一种线包输送和定位机构，包括一个移送线包到装配台的输送装置和一个将线包固定在装配台上的定位装置，输送装置设于机架上位于线包输料轨侧面，包括一个可沿设定轨迹循环运动的插板和驱动插板平移的驱动装置，插板前端设有一个和线包通孔尺寸匹配的插接柱，插板可在水平面沿矩形平移轨迹做顺时针方向循环运动，插接柱随插板同步将线包从输料轨的出口端送到装配台上；定位装置为一个设于装配台上方可升降运动的压紧座。本实用新型占用空间小，线包输送不易倾斜，且更无需纠正机构。

主权项

一种线包输送和定位机构，包括一个移送线包（13）到装配台（4）的输送装置和一个将线包（13）固定在装配台（4）上的定位装置，其特征是所述的输送装置设于机架上位于线包输料轨（1）的侧面，包括一个可沿设定轨迹循环运动的插板（2）和驱动插板平移的驱动装置，插板（2）前端设有一个和线包（13）通孔尺寸匹配的插接柱（3），所述插板（2）可在水平面沿矩形平移轨迹做顺时针方向的循环运动，所述插接柱（3）随插板（2）同步运动将线包（1）从输料轨（1）的出口端送到装配台（4）上；所述定位装置为一个设于装配台（4）上方的压紧座（5），压紧座（5）底部形成可贴合线包的压紧端面，压紧座（5）通过机架（14）上的驱动机构做升降运动，当压紧座（5）下降到最低位时将线包（13）压紧定位在装配台（4）上。