[实用新型]大车行走自动纠偏系统及起重机

摘要

本实用新型公开了一种大车行走自动纠偏系统及起重机，该大车行走自动纠偏系统包括控制器和四个子纠偏系统，每个子纠偏系统包括纠偏检测装置、转向驱动装置、大车行走机构、车架和回转装置，大车行走机构设置在车架上，回转装置带有外齿圈，与大车行走机构上方的车架的竖直段固定连接；转向驱动装置的一端与回转装置相连，另一端与行走梁相连；纠偏检测装置包括齿轮和用于检测齿轮转动参数的检测单元，齿轮与外齿圈啮合；控制器与每个检测单元电连接，并且与每个转向驱动装置电连接。该大车行走自动纠偏系统可以实时监测转向角度并纠偏每个大车行走机构，保证转向同步性，减少安全隐患。

主权项

一种大车行走自动纠偏系统，其特征在于，包括控制器和四个子纠偏系统，每个所述子纠偏系统包括纠偏检测装置(8)、转向驱动装置、大车行走机构、车架(10)和回转装置，所述大车行走机构设置在车架(10)上，所述回转装置带有外齿圈，与大车行走机构上方的车架(10)的竖直段固定连接；所述转向驱动装置的一端与回转装置相连，另一端与行走梁相连；所述纠偏检测装置(8)包括齿轮(81)和用于检测齿轮(81)转动参数的检测单元，所述齿轮(81)与外齿圈啮合；所述控制器与每个检测单元电连接，并且与每个转向驱动装置电连接。