[实用新型]带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具

摘要

本实用新型涉及一种带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，包括有与抓取工件的机械手末端的固定台相互配合并连接的连接部，以及安装吸盘用于吸取工件的吸取部，还包括有用于驱动该吸取治具相对于机械手末端旋转运动的旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置的两个相对旋转的第一固定端和第二固定端，分别与机械手末端的固定台和该吸取治具的连接部固定连接。本实用新型的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具采用上述技术方案，在使用机械手抓取工件的过程中，当侦测到吸取治具上被吸取的产品的角度位置不正确的时候，控制旋转驱动装置使吸取治具旋转，使机械手正确放置工件，有效避免停机纠正产品角度过程影响生产效率。

主权项

一种带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，包括有与机械臂末端的固定台相互配合并连接的连接部，以及外侧末端设有吸盘用于吸取工件的吸取部，其特征在于：还包括有用于驱动该吸取治具相对于机械臂末端旋转运动的旋转驱动装置和与该旋转驱动装置连接的驱动控制模块，所述的旋转驱动装置包括相互旋转连接的第一固定端、第二固定端和驱动马达，第一固定端设有固定轴穿入第二固定端上的旋转套内并滑动连接，驱动马达与第二固定端固定连接，第一固定端的固定轴的末端与驱动马达的马达轴传动连接，该驱动马达与驱动控制模块连接，所述的旋转驱动装置的两个相对旋转的第一固定端和第二固定端，分别与机械臂末端的固定台和吸取部的连接端固定连接。