[实用新型]一种智能物料搬运装置有效
| 申请号： | 201420470772.7 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204038594U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 天津杰美特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能物料搬运装置，包括：支架、第一工位、第二工位、直流电机、机械手、放料斗、第一物料、第二物料、手抓、双控气动电磁阀、抓紧到位传感器、单控气动电磁阀和机械手防撞保护机构，双控气动电磁阀用于控制手抓的放松与加紧，抓紧到位时，抓紧到位传感器输出0，放松到位时抓紧到位传感器输出1，单控气动电磁阀用于控制手抓的上升与下降，机械手防撞保护机构用于在手抓左右移动时进行超程保护。本实用新型的一种智能物料搬运装置，加工工艺简单，加工成本降低，在搬运过程中，上下移动以及左右移动控制到位，智能控制手抓，且设置有机械手防撞保护机构，使系统更加安全，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物料 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种智能物料搬运装置，包括：支架（1）、第一工位（2）、第二工位（3）、直流电机（4）、机械手（5）、放料斗（6）、第一物料（7）、第二物料（8）和手抓（9），所述直流电机（4）驱动所述机械手（5）的运动，所述直流电机（4）通过所述支架（1）与所述放料斗（6）、第一物料（7）和第二物料（8）连接，其特征在于，还包括双控气动电磁阀（10）、抓紧到位传感器（11）、单控气动电磁阀（13）和机械手防撞保护机构（18），所述双控气动电磁阀（10）用于控制所述手抓（9）的放松与加紧，抓紧到位时，所述抓紧到位传感器（11）输出0，放松到位时所述抓紧到位传感器（11）输出1，所述单控气动电磁阀（13）用于控制所述手抓（9）的上升与下降，所述机械手防撞保护机构（18）用于在所述手抓（9）左右移动时进行超程保护。
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