[实用新型]一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构有效
| 申请号： | 201420472013.4 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204094794U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄水灵;杨司再;邓邱伟 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，包括用于与机器人活动端连接的固定座本体，固定座本体上设有用于产生夹紧动作的动力件，动力件至少设有二个横向活动夹臂；横向活动夹臂在动力件的驱动下产生横向移动，包括夹紧移动动作和张开移动动作；横向活动夹臂的外端设有纵向滑动联接的纵向活动夹头；纵向滑动联接构成夹头的纵向伸缩；还包括将纵向活动夹头向外端伸出的弹簧。本实用新型在横向活动夹臂与纵向活动夹头之间设有弹簧预紧作用下的滑动联接，使得工件在夹取过程中，可以实现纵向位置的补偿，从而消除了夹具结构与物料盒或生产设备之类的刚性干涉。本实用新型特别适合应用于夹具结构在放料时需要同时对工件实现一个安装动作的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 夹取料 伸缩 夹具 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，包括用于与机器人活动端连接的固定座本体，其特征在于固定座本体上设有用于产生夹紧动作的动力件，动力件至少设有二个横向活动夹臂；横向活动夹臂在动力件的驱动下产生横向移动，包括夹紧移动动作和张开移动动作；所述的横向活动夹臂的外端设有纵向滑动联接的纵向活动夹头；所述的纵向滑动联接构成夹头的纵向伸缩；还包括将纵向活动夹头向外端伸出的弹簧。
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