[实用新型]用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线。其中，抓取装置包括：可活动的机械臂；导轨，导轨设在机械臂上；第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手间隔布在导轨上，第一抓手和第二抓手的相对位置可调。根据本实用新型的用于汽车生产线的抓取装置，通过在同一机械臂上设置相对位置可调的第一抓手和第二抓手，利用一次搬运动作即可完成不同工件的搬运，由此减少了不产生附加价值的生产动作，大大提高了生效率。同时，通过调节第一抓手和第二抓手的相对位置，可以使抓取装置适应于多种车型的生产，从而提高了汽车生产线的适用范围，降低了生产成本。

主权项

一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，包括：可活动的机械臂；导轨，所述导轨设在所述机械臂上；第一抓手和所述第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手间隔布在所述导轨上，所述第一抓手和所述第二抓手的相对位置可调。