[实用新型]智能搬运装置有效
| 申请号： | 201420488676.5 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204057213U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张世宏 | 申请（专利权）人： | 昆山威创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能搬运装置，包括机座和取料机构，机座上布置有取料工位和加工工位，机座的上方定位设置有横梁，横梁沿取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；取料机构包括移动部和悬挂臂，移动部定位于横梁上并与横梁相配合滑动连接，悬挂臂的上侧与移动部定位连接，悬挂臂的下侧连接有至少一组供吸盘或夹爪安装的法兰盘，法兰盘能够相对机座做上下移动定位，使得取料机构的操作顺畅，抓取方便，有效节约了生产成本；另在机座的取料工位中设置有一用以承载待加工工件的料框，料框能够沿水平方向来回移动，料框还能够相对机座做上下移动定位，确保使料框中位于最上方的加工工件相对机座始终保持在同一高度上，便于取料机构的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种智能搬运装置，包括机座(1)和取料机构(2)，所述机座(1)上布置有取料工位和加工工位，所述取料机构(2)设置于所述机座(1)的上方，并能够分别对取料工位和加工工位中的工件进行抓取；其特征在于：所述机座(1)的上方定位设置有一横梁(3)，所述横梁(3)沿所述取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；该取料机构(2)包括移动部(20)和悬挂臂(21)，其中，所述移动部(20)定位于所述横梁(3)上，并与所述横梁相配合滑动连接，所述悬挂臂(21)的上侧与所述移动部(20)定位连接，所述悬挂臂(21)的下侧连接有至少一组供吸盘或夹爪安装的法兰盘(22)，且所述法兰盘(22)能够相对所述机座做上下移动定位；另在所述机座(1)的取料工位中设置有一用以承载待加工工件的料框(A)，所述料框能够沿水平方向来回移动，且所述料框还能够相对所述机座做上下移动定位。
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