[实用新型]直交多关节复合型CNC清洗机

摘要

本实用新型为直交多关节复合型CNC清洗机，机架顶部由左至右设有两排相互平行的Z向直线滑轨，机械臂固定架的顶端通过两侧滑块支架与Z向直线滑轨滑动连接，机械臂固定架的底端与第一机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成X向运动关节；第一机械臂的底端与第二机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成形成Y向运动关节；第二机械臂的底端固定有水平向主轴，高压清洗喷嘴与主轴呈一体式结构；机械臂与机械臂驱动组件控制连接，机械臂固定架通过丝杠驱动组件控制连接，机械臂驱动组件以及丝杠驱动组件均由CNC控制器控制连接。本实用新型此结构紧凑，实现了小型化，可针对各种复杂零件进行清洗，加工范围大，实现了高速清洗，设备运转率高。

主权项

一种直交多关节复合型CNC清洗机，包括机架、高压清洗喷嘴、主轴、机械臂、机械臂驱动组件以及CNC控制器，所述机架的操作面板上固定有工件架，其特征在于，机架顶部由左至右设有两排相互平行的Z向直线滑轨，机械臂固定架的顶端通过两侧滑块支架与所述Z向直线滑轨滑动连接，所述机械臂固定架的底端与第一机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成X向运动关节；所述第一机械臂的底端与第二机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成形成Y向运动关节；所述第二机械臂的底端固定有水平向主轴，主轴进水口连接进水管，主轴出水口与工件架相对并设有高压清洗喷嘴，所述高压清洗喷嘴与主轴呈一体式结构；第一、第二机械臂分别与第一、第二机械臂驱动组件控制连接，机械臂固定架通过丝杠驱动组件控制连接，机械臂驱动组件以及丝杠驱动组件均由CNC控制器控制连接。