[实用新型]一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构有效
| 申请号： | 201420494718.6 | 申请日： | 2014-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN204021310U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 姚泠;周伦建 | 申请（专利权）人： | 杭州天琅自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动生产线上产品的自动放料领域，尤其涉及一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，包括机械手和带动机械手移动的机械手传动架，所述机械手通过摇臂和摇臂连杆与机械手传动架连接，所述机械手传动架包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。本实用新型采用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手套 自动 摆放 机械手 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其特征在于：其包括机械手和带动机械手移动的机械手传动架，所述机械手通过摇臂和摇臂连杆与机械手传动架连接，所述机械手传动架包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。
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